Вечно голодный, энергичный и игривый, Гоку — верный спутник
Санзо, который кажется ему «солнцем». На самом деле он ни человек и ни ёкай; Гоку — еретик, который был рождён самой Землей. Он очень быстр и силён, в бою против ёкаев использует нёибо (раскладной посох). Путешествует с
Санзо,
Хаккаем и
Годжо, последний из которых постоянно дерётся с ним за еду и обзывает обезьяной. Обруч, что Гоку носит на голове, — ограничитель для подавления его истинной формы, «Сэйтэн Тайсэй» или «Мудрец, наделенный силой равной Небесам». Когда Гоку находится в этом состоянии, он обладает такой силой, что его почти невозможно остановить. В «Сэйтэн Тайсэй» он также не отличает друзей от врагов и может напасть даже на своего товарища. Тем не менее
Санзо способен восстанавливать ограничитель, если тот сломается.
[spoiler=Предыстория.]Хотя Гоку выглядит как ребенок, ему больше 500 лет. Ранее его взяли с Земли на Небеса из-за его потенциальной опасности. После прибытия мальчика отдали под опеку богу
Конзэну Доджи. Из-за длинных золотых волос
Конзэн напоминал Гоку солнце на Земле. Вскоре Гоку подружился с богом войны
Натаку, а также c давним другом
Конзэна Тэнпо и его товарищем, генералом
Кэнрэном.
К сожалению, Гоку был втянут в политику Небес. Из-за смерти
Натаку ограничитель Гоку сломался, в результате чего он предстал перед всеми в своей истинной форме. Гоку убил множество богов, которые пытались напасть на него и на трех его друзей —
Конзэна,
Тэнпо и
Кэнрэна. После их смерти богиня
Канзэон Босацу запечатала воспоминания еретика, и в его памяти осталось лишь данное
Конзэном имя «Гоку». Его заключили в тюрьму на Земле в неизведанных человеком горах. Столетия спустя к тому месту, где был заключен Гоку, пришел
Санзо, которого звал «голос» Гоку.
Санзо был монахом. Он протянул Гоку руку, и цепь, связывающая его, исчезла. С тех пор, Гоку всегда следовал за
Санзо, не зная, что он воссоединился с опекуном, которого он так давно обожал, и двумя друзьями (
Хаккаем и
Годжо), что он потерял.